НИГДЕ :-(
Phun - бесплатная, для некомерческого пользования
Algodoo - полностью платная, комерческая.
Пролистайте эту страницу, Gorniy выложил ссылку на триал версию Algodoo (15 часов)

Да, действительно, все фигуры и полигоны растягиваются отностиельно крепления (оси и фиксатора) в две противоположных стороны, что и увеличиват длины деталей. Отсюда и расхождения, и асимметрия.

Конкретней сейчас не могу ответить, но движок на пхуне - флеш. Так что особого быстродействия ждать не приходится.
На личном опыте знаю, что практически нет разницы между Ati9600 series; celeron 2.4ггц (R) и СoreQuad 2.5ггц; Ati 2600 HD. На Nvidia вообще ужасно лагает, из этого думаю что Nvidia Phisics не поддреживается.
В Алгудо в настройках рендеринга есть флажок (форсировать однопроцессорные системы), совсем чуть-чуть помогает.

Это не от нас зависит, а от группы Algoryx, на данный момент самя последняя версия для Windows http://www.algodoo.com/download/Algodoo_1_6_0-win32.exe Может не работать на виндовс 7.

На официальном форуме есть описания скриптов, но английский не умею:)
up

Эти скрипты прописываются в обьекте, который при столкновении должен заменить свойства другого обьекта.
Они прописываются в поле OnCollide.
Допустим обьект "а" сталкивается с обьектом "б", при этом обьект "а" имеет скрипт (OnCollide = (e)=>{e.other.density := 0}), то получится, что все обьекты которые столкнутся с обьектом "а" исчезнут. Причина - изменение параметра обьекта "б" "Плотность" на 0... нет плотности, значит нет и обьекта! В скрипте используется e.other. (всегда!!) полсе точки идёт параметр обьекта (например Attracion (притяжение)) далее знак := означает "равно" и дальше идёт значение десятичными дробями, целыми значениями, +Inf, -Inf (бесконечно много, и бесконечно мало), также значениями истина/ложь (true/false). Если непонятно, или нужны дальнейшие разьяснения моя isq - 351 674 271

О какой программе речь? Пхун или алгудо?
Алгудо последней версии идёт на Виндовс 7.
Другое дело, что не на всех системах. Некоторые видеокарты плохо разгоняют программу.
Если при запуске выдаёт ошибку, то вам необходимо установить языковый пакет С++. Найти его в запакованом, готовом для автоматической установки архиве можно в директории установленой игры. Просто запускаете архив, выполняете все требования инсталлера, перезагружаете комп, пробуете программу.
Если программа запустилась, но всё слишком медленно, то тут помочь нечем, видеокарта не справляется.

Насколько я понял, необходимо получить систему объектов с помошью скрипта?
Теоретически это возможно, но сложно до ужаса.
Описание сюда явно не поместится. Задам лишь направление, свою мысль вам придётся развивать самому.
Итак, копирование полигона и/или любого другого объекта с помошью скрипта. Понадобится AkelPad (блокнот, в котором скрипт выстраиватеся как в алгудо, а не сплошным текстом) и Winrar. Сохраняете в Phunlent вашу систему объектов. Выходите из алгудо. находите файл вашей системы, открываете винраром. Видите 3 файла.
1 текстовый - это переменные и значения (нафиг вам ненужен), 2 это (Phz. формата) именно тот, в котором содержится информация про вашу систему. Далее открываете акелпадом. Перед вами скрипт точь в точь как в алгудо. Выбираете место после описания симуляции. Обычно начинается со SceneAdd. Копируете, сохраняя целостность скобок и знаков. Заходите в алгудо создаёте скрипт-систему из 2 объектов, 1 оси и гвоздя, так, чтобы при нажатии клавиши оъекты соприкасались и после отпускания снова расходились (пружину юзайте). Вписывайте копированное. Редактивируйте, тщательно просмотрите, что у вас должно получится, ибо объём скрипта огромен. Особое внимание уделите на строчки позиции (Pos := ) угла поворота (Angle := ) скоростей. Если в системе много объектов, то очень сложно расчитать для всех правильную позицию.