Для понимания работы сенсора надо хотябы чуть чуть разобраться в принцыпах электорники в целом.

1) В големс есть 3 основных сенсора и кое-какие выводы с подвижных элементов.
1а)Сенсор касания (Touch sensor) представляет из себя куб, имеет один вывод (жёлтый), который может выдвать 2 значения(0 и 1), когда к нему ничего не прикасается и при касании соответственно. Настроек не имеет.

1б) Дистанционный сенсор (Distance sensor) - пирамида, с одним выводом. работает аналогично сенсора касания, но с одним отличием - касания не требует, реагирует когда объект(какие виды объектов можно настроить в самом сенсоре) попадает в зону действия (красный квадрат, форму, размер, цвет зоны можно изменить).

1в) Мультиметр (Multimeter) - очень полезный сенсор, гибко настраивается, может выводить уже не просто сигналы а данные, например скорость, ускорение, высоту, угол поворота. В зависимости от настройки имеет 1 или 3 вывода. 3 вывода соответствуют трём плоскостя пространства xyz. Крайне не советую поворачивать сенсор в режиме строительства.

2) остальные сенсоры, вернее выводы с подвижных элементов в режиме электроники показываются жёлтыми контактами, например жёлтый контакт с лазера даёт данные о расстоянии на которе лазер светит, а точнее не совсем расстояние а соотношение этого растояния на длину лазера от 0 до 1. (сложновато, но всё на самом деле проще)
2а) Такие выводы можно настроить в некторых случаях, например у мотора есть 2 всплывающих меню.
This motor should interpret input as: [Force]
This motor should interpret output as: [Velocity]
Это означает что:
Этот мотор должен понимать ввод как: [Силу]
Этот мотор должен понимать вывод как: [Скорость]
Тоесть если на зелёный контакт идёт значение 0.5, то мотор крутиться со половинной силой и выводит на жёлтый контакт значение скорости вращения от своего максимума. Допустим максимум скорости 10. и значение на выводе = 0.25, то скорость вращения = 2.5. (Думаю понятно)

Теперь о вашем вопросе: Голова сделана на комплексе сенсоров, которые посредством электрической системы соединены с моторами. (Спасибо кэп) Вобщем используются сенсоры дистанции. Когда куб входит в зону действия сенсора моторы поворачивают голову, так чтобы куб вышел за зону действия. (это только один сенсор)
Чтобы голова следила за кубом по крайней мере надо использовать 2 таких сенсора. они будут вращать голову от куба, но друг на друга и получиться что голова смотрит на куб.
(Дааа... сложно понять, постараюсь сделать видео об этом.)

Постараюсь изобразить текстом. Контакт при электронном виде выглядит вот так (цыфра внутри это номер контакта): =(1)-
Где "=" возьмём как вывод (жёлтый)
А "-" как ввод (зелный)
Так вот к одному контакту на ввод даём значение в 0.6 (с батареи например), а на ДРУГОМ (втором) контакте на вывод ставим график.
Вот примерно так выглядит один контакт: +0.6=(1)-
А так второй: =(2)-+График
Так вот когда, при симуляции один контакт прикоснёться к другому график нам покажет 0.6

Буквально сейчас сделал самый простой пример розетки, на одно значение, для гидравлики хватит и его. Лью видео на ютюб, не конвертил, поэтому много весит и лить долго будет.
Смотреть тут: http://www.youtube.com/user/TheGooEater